Le bureau d'étude FORD commence à travailler sur le projet MUSTANG en 1962. La priorité est donnée au style et le modèle de bases ne devra pas coûter plus de 2500 $.
Le 17 avril 1964, la MUSTANG est présentée au public lors de la foire de New York.
Elle est proposée en cabriolet et coupé avec hard top. Lors de sa sortie elle fut récompensée par le prix du meilleur design. Le modèle de base est équipé d un moteur V6 de 2,8 l de101ch au prix de 2380 $. Une version est proposé avec un  moteur V8 de 164 ch.
En avril 1965, FORD propose une nouvelle carrosserie, la fastback un coupé 2+2 et fête les 250000 exemplaires vendus. La gamme compte trois carrosseries, la cabriolet, la coupé hard top et la fastback. Le moteur V8 est disponible en 200ch, 225ch et 271ch avec carburateur double corps ou quadruple corps.
Le millésime 1965 voit arrivé le modèle GT résolument plus sportive avec suspension renforcée double ligne d échappement avec sortie chromée, freins à disques à l’avant jantes rallye en acier chromé.
Toujours en 1965, le directeur général de l époque Lee Lacocca, va confier à Carol Shelby la réalisation d un modèle plus spécifique. Ce seront les débuts de la fameuse Shelby GT 350 avec le moteur V8 289 HI poussé à plus de 300 ch. La voiture sera reconnaissable avec ces bandes type Le Mans, ces prises d aire sa calandre et ses jantes.
En mars 1966, soit deux ans après son lancement, la Mustang a dépassé le million d exemplaires vendus.
Le modèle 1967 verra de grosses modifications, les voies s élargissent, l arrière devient concave. Le tableau de bord est redessiné et on voit apparaître un compte tour. Pour faire face maintenant à la concurrence des Chevrolet Camaro et Pontiac Firebird, Ford propose un gros V8 de 6,4l de 320ch. La course à la puissance donnera lieu à la lignée des muscle cars dont les puissances culmineront à plus de 450ch jusqu’à la crise pétrolière des années 70.
Cette même année Carol Shelby va créer un chef d œuvre absolu, la Shelby GT500 équipé d un V8 de 7,0l de plus de 400ch.
En 1968, pas de changement de style, seule les motorisations vont changer allant de 325ch à 485ch moteur qui équipera la GT40 ainsi que la Shelby AC  Cobra.
En 1969, nouveau style de carrosserie qui va la rendre plus longue, plus la large plus lourde destinée à recevoir de gros moteurs. La MUSTANG  s’éloigne du concept original et s’embourgeoise quelque peu. Cependant, FORD propose deux modèles issus directement des circuits. La Mach 1 et la Boss.
Le modèle 1971 continu à s’embourgeoiser. FORD veut plus de confort voire un certain standing ce qui augment le poids de la voiture de 600 livres. Ceci  amorce le déclin de la Mustang classique.
En 1973, la crise pétrolière met un frein au gros moteurs et les Américains s’intéressent plus aux petites voitures. Alourdie, la Mustang ne peut plus lutter dans ce contexte.
La Mustang II, de 1974 à 1978 est la réponse de FORD par rapport à la crise et à l importation de petits coupés économiques japonais et européens. Sa motorisation passera à un 4 cylindres de 83ch et en option un 6 cylindres de 105ch. La convertible disparaît du catalogue et ne reviendra qu’en 1983. Malgré tout, la Mustang II  connaîtra un bon succès.
La Mustang III marquera la période 1979 à 1986. Elle sera plus longue mais pèsera 100 kg de moins que la Mustang II et sera là le retour de la performance et de la qualité. Les motorisations proposées iront du 4 cylindres en passant par un 6 cylindres en ligne et retour du V8 allant de 140ch à 210ch. En 1984, une édition spéciale la Pony marquera les 20 ans de MUSTANG.
De 1987 à 1993, la Mustang IV sera re-stylée et tente de renouer avec la passé grâce aux modèles GT avec leur moteur V8 5,0l à injection de 235ch qu’équipera notamment la SVT COBRA qui ne sera produite qu à seulement 107 exemplaires.
La Mustang V marquera la période 1994 à 1998. La ligne sera plus courte en forme de coin, ne resteront que les modèles coupés 2 portes et convertibles avec une motorisation V6 3,8l de 145ch et le V8 5,0l de 215ch. En 1996 retour de la SVT Cobra avec le V8 4,6l 32 soupapes de 305ch. En 1998, le préparateur SALEEN qui exerce sur les MUSATNG depuis 1996, sort un modèle avec un moteur amené à 370ch.
En 1999, le modèle sera revu en redessinant l’arrière,  elle deviendra alors plus courte. Il en sera de même pour les nouvelles prises d air latérales et par un nouveau capot. Le moteur V6 passe à 190ch et le V8 à 260ch. Pour les 35 ans, une série spéciale sera réalisée à 4628 exemplaires et sera là GT 35 Anniversary.
En 2001 sortira le modèle GT Bullit, en 2002 réintroduction de Mach 1 avec son V8 305ch.
En 2003 le concept GT apparaît et les designers Ford dessinent un modèle digne du concept original alors qu il aura été galvaudé pendant prés de 30 ans. Un modèle futuriste avec un moteur surpuissant, un V8 4,6l de 400ch qui verra le jour en 2005.
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